Узел перемещения, 4х-координатный

Разработан по техническому заданию заказчика для применения в обрабатывающем оборудовании (абразивная шлифовка) в качестве исполнительного органа.
Предназначен для удерживания и перемещения заготовки в процессе шлифования. Имеет две поворотные и две линейные оси.

Основные характеристики:

-габариты узла: 440*470*216мм
-угол поворота заготовки по вертикальной оси +/- 180°
-угол поворота заготовки по горизонтальной оси =/- 45°
-привод оси вертикальной – шаговый двигатель с редуктором
-привод оси горизонтальной – червячный мотор-редуктор
-размер обрабатываемой заготовки: 60*60*30мм
-способ фиксации заготовки – вакуумный

Для точного и надёжного позиционирования заготовки каждый двигатель привода оснащён энкодором (360 импульсов на оборот двигателя, соответственно, 21600 импульсов на оборот выходного вала). Подвод вакуума для вакуумной присоски обеспечивается по каналам в переходном корпусе.
Линейные направляющие обеспечивают перемещение в 2 плоскостях на расстояние до 200мм при помощи шаговых двигателей (на сборке не показаны). Крайние положения линейных перемещений и наклонной оси определяются оптическими датчиками.